工業(yè)機器人軸承在運行中，雖然是以振動速度來判斷振動是否超標，但在現(xiàn)場實際中要特別關注軸承加速度值的變化，軸承的損壞過程大多是初期表現(xiàn)為疲勞損傷，這點一般可以表現(xiàn)為明顯的加速度升高，隨著疲勞的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)振動速度和位移的升高，預示著軸承出現(xiàn)了疲勞破壞。

特別對于軸承進行檢測時，要細心關注振動值是否出現(xiàn)不穩(wěn)定地擺動(建議使用模擬量的指針式儀器，可以觀察的非常明顯)，如果出現(xiàn)擺動，預示著出現(xiàn)了不穩(wěn)定的振動信號，加速度也大，特別是速度同時增大，極有可能存在工業(yè)機器人軸承“耍套”故障。

對于新設備，檢測驗收時，雖然振動很小，符合國家標準，但在軸承部位出現(xiàn)小幅度的振動擺動現(xiàn)象，排除軸承配合問題(耍套)后，極有可能是工業(yè)機器人軸承幾何尺寸存在問題，如軸承鋼圈橢圓，滾動體經(jīng)過橢圓長軸位置時，可能由于間隙減小造成滾動體瞬間卡死，后續(xù)滾動體繼續(xù)擠壓，使?jié)L動體產(chǎn)生滑動摩擦，每一個滾動體都會在此出現(xiàn)滑動摩擦，造成不穩(wěn)定信號出現(xiàn)。

洛陽利瑞軸承有限公司特別提醒大家，在檢查薄壁軸承時，一定不要忽略軸承加速度值的變化，加速度更能夠早期預報軸承的故障。

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